奧地利貝加萊CPU模塊停產替代

工控電氣自動化故障的維修思路
   1。分析故障現象
無論這臺設備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現象，是設備開不了機還是設備運行過程中達不到控制要求，根據故障的現象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉電路一樣。
如果不能夠實現正反轉，那么在腦海里就要聯想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現象導致不能夠正反轉？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。
第二點、利用工控軟件
如果是沒出現問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現功能。
比如說生產線控制中，前一步序已經完成，而后一步續不能夠連續運行，那么問題就出在中間環節，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續的動作沒有*結束？
自動化維護人員處理故障流程
1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設備及故障現象。
此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設備能夠及時聯系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現場。詢問故障現象，可以結合現象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現場后發生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。
2、到達現場后與現場崗位人員聯系，經同意后進行故障處理。
聯系確認是為了防止誤操作，誤作業，減少發生危害設備安全，人員安全的事故隱患。聯系確認既包括與崗位操作人員的聯系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯系確認以及現場其他單位故障設備附近人員的聯系確認。
3、對于危及生產的技術難題，及時匯報上級支援處理。
自動化維護人員發現*處理思路或人員力量不足，要及時上報調度，請求增援，防止發生停產時間過長，經濟損失嚴重的情況。
4、故障處理完畢，經生產人員確認正常后離開，并做好處理記錄。
故障處理完畢后，需與崗位人員聯系，確認試車正常，并經同意后再離開現場。做好處理記錄的目的是為今后的設備維護工作積累經驗。使得以前無頭緒的設備故障，變得有依可尋，快速找到故障點

奧地利貝加萊CPU模塊停產替代

X20CP3486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內存條:  CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協議支持),另購程序內存.
X20CP1486 X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內存條:  CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協議支持),另購程序內存.
X20CP3485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內存條:  CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協議支持),另購程序內存.
X20CP1485-1 X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內存條:  CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協議支持),另購程序內存.
X20CP3484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內存條:  CompactFlash,3個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協議支持),另購程序內存.
X20CP1484 X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更換內存條:  CompactFlash,1個X20 IF模塊插槽2個USB接口,1個RS232接口,1個Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協議支持),另購程序內存.

X20系統-緊湊型CPU
X20CP0292 X20 CPU,緊湊型CPU μP 25,750 KByte SRAM,3.4 MB FlashPROM,緊湊型CPU底座上集成RS232/CAN接口,1個Ethernet接口(100 Base-T)
X20CP0291 X20 CPU,緊湊型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,緊湊型CPU底座上集成RS232/CAN接口,1個Ethernet接口(100 Base-T)
X20CP0201 X20 CPU,緊湊型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,緊湊型CPU底座上集成RS232/CAN接口
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232接口, 連接X20,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, 連接X20,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 為緊湊型CPU,總線型CPU,內部I/O,X2X Link供電的電源模塊

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。